INGENIERIA EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Original post on the Facebook group Industrial Automation Using PLC and SCADA by Romel Roy.  The inputs are 4 NO switches: push button START, pushbutton STP for the stop function, high and low level sensors, that is HLS and LLS. The outputs are 3 NO switches: pump motor (KPM), water inlet electrovalve EV1, and water outlet/drain electrovalve EV2. So we actually have I/O = 4/3. Initial condition: the tank is empty. Initially, the START pushbutton is pressed on, the motor starts and EV1 opens. The water level in the tank raises up until HLS is activated. Accordingly the motor turns off and EV1 closes. Next, EV2 opens and the water level is lowered. Eventually LLS will become deenergized at which point the process is reinitiated. When pressing on the STOP pushbutton the process will stop.  We first draw the GRAFCET diagram for the process stated above, The state 0 is the machine's rest state. The transition condition to state 1 requires that we press on the START pushbutton and ...

Planteamiento En una fábrica se llenan automáticamente mediante un PLC dos tanques, tanques A y B. En los dos tanques se han instalado sensores de nivel que proporcionan las señales de 'vacío' (NIA, NIB) y 'lleno' (NSA, NSB). El llenado automático de los tanques se energiza y desenergiza pulsando los pulsadores 'MARCHA' y 'PARO' respectivamente. Un piloto de LED verde nos indica que la operación de llenado automático o de vaciado manual se está llevando a cabo. Los tanques se llenan de uno en uno. Si ambos tanques se encuentran vacíos, el tanque A comienza a llenarse primero. Cuando el PLC recibe la señal de 'vacío' la electroválvula V0 se abre inmediatamente y la llave aguas abajo V1A o V1B se abre pasados 3 segundos. Cuando la señal de 'lleno' es recibida por el PLC la electroválvula V1A o V1B se cierra inmediatamente mientras que la electroválvula V0 lo hace 6 segundos más tarde. Si durante la operación se pulsa 'PARO' todas l...

El accionamiento está formado por un variador de velocidad (VV) y dos motorreductores instalados en la máquina. El motorreductor de rotación (MR) gira la pieza sobre la que se va a trabajar. El segundo motorreductor (MT) permite la traslación de la máquina instalada sobre unos raíles de acero. Los movimientos de rotación y traslación son mutuamente excluyentes. La rotación es mantenida. La traslación es momentánea. En el caso de la rotación el movimiento se activa con el botón de marcha (START) y se detiene con el pulsador de paro (STOP); en la traslación el movimiento se activa con el pulsador START y se detiene cuando se deja de pulsar. Los dos motores son asíncronos de 4 polos con una velocidad de sincronismo de 1500 rpm.  El VV dispone de 4 juegos de parámetros seleccionables mediante las entradas digitales I3 e I4. Utilizaremos 2 juegos, uno para la rotación y el otro para la traslación, ya que los motores giran a diferentes velocidades. Igualmente, el giro de los motores, sea...