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DISEÑO Y FABRICACIÓN DE UN MÓDULO CON SENSOR DE LLAMA

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En la actualidad, los sensores, y la monitorización con  Internet de las Cosas IoT , han inundado el comercio electrónico con multitud de componentes con los que podemos monitorizar prácticamente cualquier variable física, en nuestros hogares y en la industria. He querido conocer qué es lo que me costaría fabricar uno de estos módulos y para ello he optado por realizar el diseño del circuito y de la PCB de un módulo que detecte una llama,  que se pueden encontrar a la venta, por ejemplo en Amazon , para utilizar en microcontroladores como el Arduino . Al mismo tiempo, el proceso de diseño me llevará a entender mejor cada uno de los elementos que conforman el módulo y a sacar de ello algunas conclusiones. El sensor es el fototransistor YG1006, del que se saca una salida analógica de su colector. Por otra parte he incluido en el diseño una salida digital con ajuste de sensibilidad utilizando el comparador LM393. La salida digital se activa cuando el nivel de irradiancia detectado por el
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ANALISIS TRANSITORIO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN

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El motor trifásico asíncrono de inducción es una de las máquinas más utilizadas en la industria y son numerosas las publicaciones en la literatura técnica que se dedican a su estudio. El motor debe considerarse parte de un sistema electromecánico que en su conjunto está compuesto por las siguientes áreas funcionales: alimentación eléctrica, accionamiento electromecánico o motor  y carga mecánica.  La simulación es el método de análisis que arroja los mejores resultados porque nos permite obtener rápidamente las respuestas transitoria y estacionaria. Para llevarla a cabo se parte siempre de un modelo de circuito equivalente  del motor y de su parametrización.   En este caso el modelo de circuito equivalente será el que contempla el uso de un transformador ideal , donde Rs, Rr  y L1, L2 son las resistencias e inductancias por fase del estator y del rotor. M es la inductancia mutua y su valor viene dado por la ecuación, \[M=k\cdot \sqrt{L1\cdot L2}\] siendo k el coeficiente de acoplamien
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FILTROS SINUSOIDALES

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Los variadores de velocidad a su salida y debido a que la tensión es en forma de tren de pulsos modulados en ancho de pulso, PWM, son una fuente de ruido eléctrico. El ruido de alta frecuencia de modo diferencial se genera por la señal portadora y sus armónicos, y por las reflexiones que se producen a causa del desajuste entre la impedancia característica del cable y la del motor, ocasionando una sobretensión oscilante. Por otra parte la conmutación de los IGBTs genera ruido de alta frecuencia en modo común.   Los filtros sinusoidales trifásicos son filtros de segundo orden construidos con una inductancia trifásica y un banco de condensadores. Son elementos efectivos a la hora de eliminar el ruido de alta frecuencia proporcionando al motor una onda sinusoidal.       Un variador de frecuencia trifásico consta de tres etapas. El rectificador de puente de diodos de 6 pulsos, el bus de continua y el inversor.  El variador se conecta a una carga trifásica inductiva. La fuente de red en esta
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ARMÓNICOS EN LOS INVERSORES PWM

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Un inversor es un convertidor DC a AC. Su función es la de cambiar la tensión de entrada en continua a una tensión de salida en alterna de magnitud y frecuencia deseadas. Cuando la tensión de entrada en continua es fija se puede conseguir la tensión de salida variable cambiando la ganancia del inversor, lo que se hace en la práctica mediante la técnica de modulación del ancho de pulsos, PWM (pulse-width-modulation). La forma de la señal de la tensión de salida de los inversores PWM no es sinusoidal, sino que está formada por el tren de pulsos modulados y por consiguiente contiene armónicos.  Estos inversores se utilizan, por ejemplo, como etapa de salida en los variadores de frecuencia que alimentan los motores de inducción utilizados en la industria. Otra de sus aplicaciones es su uso en la etapa de entrada en tecnologías 'active front-end'.     El circuito que me propongo a analizar es el inversor de puente completo (full-bridge inverter).  Se trata de un circuito monofásico.
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WATER LEVEL CONTROL PROCESS

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Original post on the Facebook group Industrial Automation Using PLC and SCADA by Romel Roy.  The inputs are 4 NO switches: push button START, pushbutton STP for the stop function, high and low level sensors, that is HLS and LLS. The outputs are 3 NO switches: pump motor (KPM), water inlet electrovalve EV1, and water outlet/drain electrovalve EV2. So we actually have I/O = 4/3. Initial condition: the tank is empty. Initially, the START pushbutton is pressed on, the motor starts and EV1 opens. The water level in the tank raises up until HLS is activated. Accordingly the motor turns off and EV1 closes. Next, EV2 opens and the water level is lowered. Eventually LLS will become deenergized at which point the process is reinitiated. When pressing on the STOP pushbutton the process will stop.  We first draw the GRAFCET diagram for the process stated above, The state 0 is the machine's rest state. The transition condition to state 1 requires that we press on the START pushbutton and at th
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GRAFCET. LLENADO AUTOMATICO DE DOS TANQUES

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Planteamiento En una fábrica se llenan automáticamente mediante un PLC dos tanques, tanques A y B. En los dos tanques se han instalado sensores de nivel que proporcionan las señales de 'vacío' (NIA, NIB) y 'lleno' (NSA, NSB). El llenado automático de los tanques se energiza y desenergiza pulsando los pulsadores 'MARCHA' y 'PARO' respectivamente. Un piloto de LED verde nos indica que la operación de llenado automático o de vaciado manual se está llevando a cabo. Los tanques se llenan de uno en uno. Si ambos tanques se encuentran vacíos, el tanque A comienza a llenarse primero. Cuando el PLC recibe la señal de 'vacío' la electroválvula V0 se abre inmediatamente y la llave aguas abajo V1A o V1B se abre pasados 3 segundos. Cuando la señal de 'lleno' es recibida por el PLC la electroválvula V1A o V1B se cierra inmediatamente mientras que la electroválvula V0 lo hace 6 segundos más tarde. Si durante la operación se pulsa 'PARO' todas l
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ACCIONAMIENTO DE ALTERNA. ROTACIÓN Y TRASLACIÓN CON RAMPA

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El accionamiento está formado por un variador de velocidad (VV) y dos motorreductores instalados en la máquina. El motorreductor de rotación (MR) gira la pieza sobre la que se va a trabajar. El segundo motorreductor (MT) permite la traslación de la máquina instalada sobre unos raíles de acero. Los movimientos de rotación y traslación son mutuamente excluyentes. La rotación es mantenida. La traslación es momentánea. En el caso de la rotación el movimiento se activa con el botón de marcha (START) y se detiene con el pulsador de paro (STOP); en la traslación el movimiento se activa con el pulsador START y se detiene cuando se deja de pulsar. Los dos motores son asíncronos de 4 polos con una velocidad de sincronismo de 1500 rpm.  El VV dispone de 4 juegos de parámetros seleccionables mediante las entradas digitales I3 e I4. Utilizaremos 2 juegos, uno para la rotación y el otro para la traslación, ya que los motores giran a diferentes velocidades. Igualmente, el giro de los motores, sea dex
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